中文名称

城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆能力分级规范

英文名称

Grading specification of the ability of urban road infrastructure to assist autonomous driving vehicles

提出单位

北京航空航天大学

发布单位

中国智能交通协会

发布日期

2024-12-10

实施日期

2025-01-10

起草单位

北京航空航天大学、中关村国家实验室、交通运输部公路科学研究院、北京交通发展研究院、北京航空航天大学杭州创新研究院、北方工业大学、北京万集科技股份有限公司、蘑菇车联信息科技有限公司、中泰信合智能科技有限公司、山东摩西网络科技有限公司、四川天府新区公园城市建设局、中汽智联技术有限公司、银江技术股份有限公司、北京理工大学深圳汽车研究院

主要起草人

于海洋、任毅龙、李宏海、崔志勇、赵洁洁、栗红强、朱磊、徐亮、叶泽昌、王博傲、王建斌、谭暨元、孙建平、王吉祥、董承霖、陈思祺、刘帅、姜涵、徐文轩、陈敬龙、芶伟、周波、葛鑫、李岩、吴越、苑寿同、李志强、周彬、刘蓬菲、章步镐、孙超

标准主要内容

本标准规定了城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆能力的分级原则、术语定义、等级划分和等级要求。本标准适用于城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆能力等级的划分和管理，以及相关辅助自动驾驶车辆能力的等级划分中关于城市道路基础设施的规划、建设和改造升级。本标准的制定旨在规范城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆的能力等级的系统架构，规范不同等级道路基础设施辅助自动驾驶车辆的信息辅助能力和交通控制能力，以促进车路协同的应用落地。

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城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆能力分级规范.pdf