中智交协标〔2025〕18号

各有关单位：

根据《中国智能交通协会团体标准管理办法》的相关要求，团体标准项目《自动驾驶系统仿真测试边缘场景定义及要求》的研究工作已取得阶段性成果，形成了标准征求意见稿（附件1）。各单位如有意见请填写《中国智能交通协会团体标准征求意见回函表》（附件2），于2025年6月30日前反馈至协会邮箱。

为提高标准编制工作的开放性、公正性、透明性，使该标准更符合行业需求，协会将积极吸纳相关单位参与研究工作并广泛采纳建议，请各单位积极参与该项工作。

联系人：赵老师，宋老师

电  话：010-63701100-1009，1012

邮  箱：ttbz@its-china.org.cn

附件1：《自动驾驶系统仿真测试边缘场景定义及要求》征求意见稿.pdf

附件2：中国智能交通协会团体标准征求意见回函表.docx

中国智能交通协会

2025年5月29日

标准概况

本文件通过分析自动驾驶系统仿真测试的现状，为了确保自动驾驶系统在面对小概率、高危险的特殊场景时能够进行有效的测试和验证，以提高系统的安全性和可靠性为目标，建立了针对边缘场景的定义、描述和计算方法等核心内容的标准规范。针对边缘场景中的动态实体、静态实体、环境条件等测试要素的参数化要求、场景要素的概率计算方法以及危险性评估方法，进行了系统的协同规范，旨在提升自动驾驶系统的安全性，为自动驾驶系统的设计和验证提供科学依据。