高速铁路CTCS-3级列控车载设备关键技术研究及应用

高速铁路CTCS-3级列控车载设备关键技术研究及应用结合高速铁路运营实际需求，完成了基于并列系逻辑“八核”的控车信息深度智能融合、智能仿真测试平台开发、CTCS3+LKJ系统智能融合应用、CTCS3+ATO系统智能融合应用等多项关键技术创新，大幅提升了产品的整体安全性、可靠性和可用性，显著降低了产品故障率和维护工作量，也满足了当前高速铁路自动化、智能化运营的新形势、新需求。本项目多项关键技术创新点

汽车智能避碰与泊车辅助驾驶系统关键技术及产业化

项目依托国家重点研发计划等课题，围绕环境感知与风险预测、碰撞预警决策与规划控制、系统控制架构设计与加速测试三个核心任务开展研究，深入开展汽车智能避碰和泊车辅助驾驶系统核心技术攻关。解决了复杂环境准确感知认知、复杂场景风险准确预警与决策、泊车路径精确规划控制、整车控制系统高效设计与验证等关键难题，形成了一系列具有自主知识产权的核心技术成果，完成了前视摄像头、行泊车一体化高级辅助驾驶域控制器、商用车双

智能公交资源优化与网联动态调度关键技术研发及产业化应用

项目围绕智能公交长期存在的公交乘客出行需求复杂程度高、复杂交通环境下管控与调度协调难度大、公交成套装备的自主化水平低等行业挑战和业界难题，深入应用 5G、物联网、大数据、人工智能、车路协同等高新技术，开展智能公交协同调度关键技术与成套装备的研发，攻克了 智能公交客流时空分布仿真与多目标资源优化技术、公交系统动态调度技术与优先控制系统两项关键技术，研制智能公交成套装备与标准体系。项目成果在青岛、潍坊

全国公安交通管理业务社会化服务关键技术及应用

项目在一体化系统构建技术、统一服务体系技术、共享联动技术三方面完成了系列关键技术突破与创新，解决了分布式、跨网络复杂环境下数据传输、交换存储、一体化监控、用户集中认证、服务协同高效、跨部门跨行业数据共享、服务联动等技术难题，研发了互联网交通安全综合服务管理平台、“交管12123”APP和社会化服务系统，构建了全国统一、高效便捷的全国交管社会化服务系统，形成“网上办、社会办、自助办、就近办、异地办”

面向智能网联汽车运行场景的交通安全评估与协同控制关键技术及应用

发展智能网联汽车有利于构建高效自主、安全稳定的新型智能交通系统，支撑我国“交通强国”战略落地。项目组针对智能网联汽车测试场景标准构建难、安全风险评估难、系统协同控制难的系列挑战，依托7项国家重点研发计划及国家自然科学基金等项目，突破了智能网联汽车安全测试场景规范生成及评价、全要素耦合的单车智能安全评估与控制、端网云一体化智能网联交通系统安全协同控制三大创新技术，形成了1个国家基准测试场景库、1套智

面向民航领域的雷电实时定位监测预警系统

交通物联智慧感知网络与道路协同网联控制技术及应用

智能网联环境下城市公交生态驾驶关键技术与应用

非常态条件下交通运行监测调度关键技术研究及应用

智能空轨集疏运系统研发及应用示范