铁路灾害智能防控理论及关键技术

本项目立足于铁路自然灾害风险防范和安全保障工作所面临的关键难题和迫切需求，突破了基于铁路灾害时空分布特征的监测系统优化部署关键技术，提出了基于安全风险导向的恶劣气象条件下铁路异物侵限监测与风险评估理论方法，构建了基于边云协同的铁路防灾监测专用无线传感网系统架构，研发了面向灾害预测性防控的铁路防灾系统数字孪生与推演仿真平台，并根据上述理论方法和关键技术研制了相应的装备并已进行示范应用，不仅加强了铁路

恶劣环境下自动驾驶智能感知关键技术研究及应用

作为自动驾驶的核心功能，智能感知技术近年得到了迅速地发展，然而，由于行车环境的动态性和时变性，自动驾驶感知系统在“恶劣天气、视距受限、非平整路面”等复杂环境下的巨大挑战。为此，本项目在国家自然科学基金、国家重点研发计划等项目支持下，历经十年技术攻关，通过车端融合—车路协同—车云协同的多维度感知提升自动驾驶感知能力，突破了恶劣天气下多传感器融合感知、视距受限场景下车路协同感知以及非结构化道路下车云协

城市道路车辆出行时空连续精准感知与路径级协同管控关键技术

项目面向我国城市道路交通管控精细化、协同化发展需求，针对信息感知片段化、状态辨识割裂化和系统管控分散化等技术挑战，发明了城市路网全样车辆轨迹和路径精准感知、“评估-诊断-溯源”一体化路径状态辨识和基于关键路径的多系统供需协同管控技术，形成了系列专利、标准、设备、系统和平台，实现了信息感知从“断面集计”到“个体连续”，状态辨识从“路段状态”到“路径状态”，系统管理从“孤立分散”到“高效协同”的三大突

“高铁史话”科普系列作品及推广应用

“高铁史话”主要包括《高铁简史》和《高铁问答》。目前，已经翻译成英文，阿拉伯文在100多个国家出版发行。该丛书被教育部定位中小学馆藏(室)图书，入选了四川省农家书屋重点图书、中宣部优秀文化走出去的中国书架项目、中宣部学习强国，获得了科技部优秀科普奖。该丛书也被中国出版传媒商报，国际出版周报等多家媒体进行了宣传报道。该项目:一方面，让更多人了解高铁、关注高铁、热爱高铁；另一方面，配合中国高铁“走出去

高速公路交通事件多模态感知与协同处置关键技术及应用

为了全面提高交通事故反应和处置速度，本项目利用多模态感知设备和多源数据融合技术，全面掌握交通流信息，保证检测率的同时降低相关设施投入；研究了多协议物联网终端，提供灵活的通讯协议配置，实现高效的设备接入等功能；建立了预案-控制-疏散-评估的全流程应急处置体系，研发了基于数字孪生的智慧高速感控协同应急管理平台，运用数字孪生技术赋能高速多场景应用。 本项目相关技术已授权发明专利8件、实用新型专利2件、软

基于个体级车辆轨迹的智慧道路安全管控关键技术研究及应用

本项目以提升智慧道路交通运行安全与效率为目标，针对现有道路体系中高速公路、快速公路、普通公路、城市道路等普遍存在的难点及痛点，以个体级车辆轨迹识别、跟踪、镜像复刻为手段，以道路安全管控为研究对象提出若干关键技术，并应用到实际工程场景，创新研究提出“1(核心技术)+3(关键技术)+3(安全管控体系方法)+N(智慧道路安全管控应用场景”的解决路径,项目共参编完成国家标准1项、上海市技术导则1项，上海市

高速公路智慧化运营管理关键技术及示范应用

高速公路运营管理智慧化（示范）应用，在京礼高速（延崇北京段）智慧高速主体工程的基础上，进行高速公路运营管理智慧化建设的探索，以满足路网运行综合监测管理、交通环境监测、智慧隧道监测等功能要求，主要工作有：1）高速公路运营管理智慧化（示范）应用系统设计；2）面向高速业务的环境监测及作业预测；3）系统级网络通信优化技术研究；4）基于C-V2X的车路协同应用场景研究及落地。

沿海港口船舶进出港行为智能分析关键技术研究及应用

车路互联环境下交通多元信息挖掘及应用关键技术

本项目依托国家自然科学基金、教育部新世纪优秀人才支持计划、中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目等多项课题，针对新型车路互联环境下全要素交通信息辨识与应用问题，构建了基于交通信息影响的交通流建模框架，提出了典型场景关键交通信息应用理论，发展了新型车路互联环境下的高风险驾驶行为识别方法，并研发了基于5G/V2X智能融合网络的车路云一体化协同服务平台。研究成果已在天津西青区智能网联开放道路应用

智能座舱交互测评体系及自动化测评工具平台关键技术研究及应用

在智能汽车发展过程中，多模态交互方式一直是智能座舱交互的主流发展方向。交互过程中的输入将包括物理按键、触屏、语音识别、手势识别、声纹识别、体态识别、表情识别等等，视觉焦点识别、生理状态识别、瞳孔识别和脑电波识别等等输入方式也不会太遥远。未来将是在当前使用场景下的多交互模态综合使用，真正达到“人的解放”。智能座舱交互测评体系及自动化测评工具平台关键技术研究及应用项目重点攻克基于主客观测评方式相结合的